Phenomenon
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カルマン渦
流れのなかに円柱、角柱のような柱状物体が流れに直角におかれたとき、または流体中で固体を動かしたときにその後方に交互にできる渦の列のことをカルマン渦また、カルマン渦列という。物体からのはく離せん断層が主流と直角方向に振動し、その１周期ごとに反対符号の渦が放出されるので、物体の下流には互い違いに並んだ渦の列が形成される。
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6自由度
3次元において剛体が取り得る動きの自由度のことである。前後・上下・左右に動くことができ、また直交座標系の3軸の各周囲を回転できることを指す。回転については、ピッチング・ヨーイング・ローリングの3種類の回転があり、船舶の運動系を考察する際にしばしば利用される。
