Studies

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    ROV

    海洋研究開発機構では遠隔操作型無人探査機、またメーカーによっても、小型有索式水中ロボット(三井造船)、有索式無人潜水機(三菱重工)、水中ロボット(日本海洋)、水中テレビロボット(キュー ・ アイ)など、日本語訳は多彩である。なお、スタンドアローンで自律的に活動できる無人潜水機はAUVとして区別されるが、海洋研究開発機構のMROVのように、両方の機能を兼ね備えたハイブリッド型も登場している。(Wikipedia)

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    AUV

    自律型無人潜水機(AUV)は、水中で活動するロボットである。UUV(Unmanned Undersea Vehicle)ともよばれる。これは蓄電池や燃料電池や閉鎖型内燃機関を動力として深度6000mで活動する物もある。推進装置と動力源の発達により活動距離と時間が伸びた。(Wikipedia)

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    高速艇

    通常の船舶より高速で航行できる船舶の一般名である。定義は国や機関によってさまざまであるが、国土交通省海事局によれば航海速力22ノット以上の船舶のことである。(Wikipedia)

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    自立運航船

    船上の高度なセンサーや情報処理機能、セキュリティの確保された衛星通信、陸上か らの遠隔サポート機能等を備えた船舶とその運航システム。(国土交通省)

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    洋上風力発電

    洋上風力発電とは、主に海洋上における風力発電のことでオフショア風力発電と呼ばれることもある。洋上では陸上に比べてより大きな風力が得られるため、風力発電所を洋上に建造した場合、より大きな電力が供給できると考えられている。(Wikipedia)

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    大型船舶

    総トン数20トン以上の船舶を指す通称である。その日本船舶の所有者は、船舶法に基づく船舶登記・船舶登録を受けて船舶国籍証書又は仮船舶国籍証書を受け取る必要がある。(Wikipedia)

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    海洋環境問題

    バラスト水問題、海洋汚染、座礁問題、石油タンカー事故問題、海洋プラスチックごみ問題など海洋の環境を取り巻く問題は様々存在する。事故や人的ミスがもたらす汚染や人間活動に伴って発生した問題など要因も1つではない。

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    CFD

    数値流体力学(CFD)とは、偏微分方程式の数値解法等を駆使して流体の運動に関する方程式(オイラー方程式、ナビエ-ストークス方程式など)をコンピュータで解くことによって流れを観察する数値解析・シミュレーション手法。 – Wikipedia

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    FEM

    有限要素法(FEM)は数値解析手法の一つ。 解析的に解くことが難しい微分方程式の近似解を数値的に得る方法の一つであり、 Turner-Clough-Martin-Toppによって導入された。 方程式が定義された領域を小領域(要素)に分割し、各小領域における方程式を比較的単純で共通な補間関数で近似する。 構造力学分野で発達し、他の分野でも広く使われている手法である。その背景となる理論は、関数解析(リースの表現定理、ラックス=ミルグラムの定理など)と結びついて、数学的に整然としている。FEMを用いて現象を研究・分析することを「有限要素解析(FEA)」と呼ぶことがある。 – Wikipedia

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