AUV

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AUV とは Autonomous Underwater Vehicle の略である。機器本体が自律的に状況を判断して水中を航行できる無人機で、人が操縦せずに全自動で水中を動ける無人ロボットである。

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    ハイブリッド型海中ロボット(HAUV)を使用した、エネルギー効率の改善

    本学部の有馬研究室では、ハイブリッド型海中ロボット(HAUV)の試験機KAUBE-1500を改装して海中での運動性能をさらに向上させるとともに、実海域で海洋資源エネルギーの探査および海洋環境生態系の観測を行い、実用化を目指している。浮力調整装置と重心移動装置を備えたHAUVを使用し、鉛直姿勢での潜降・浮上を行うことで流体抵抗を減らし、海中では水中スラスター(推進機)で自由に行動することができるため、エネルギー効率を大幅に改善して機動性を高めた行動を実現している。

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