研究テーマ

 

Next, it’s your turn (Osaka Metropolitan University)

 

■ ヒューマン・ファクター研究グループ
(Human Factors Research Group)

・ 予防安全型技術のためのヒューマン・モニタリング手法の開発
・ MEMS技術のヒューマン・モニタリングへの応用
・ ロボット技術の看護・リハビリテーション・福祉分野への応用

■ 海中ロボット工学研究グループ
(Underwater Robotics Research Group)

・ グライダー型海中ロボットによる海洋環境生態系のモニタリング
・ 群知能海中ロボットシステムの構築
・ 自然エネルギーを積極的に利用した海中システムの研究
・ サンゴ礁・海棲動物をモニタリングするための海中システムの研究

■ 海洋政策研究グループ
(Ocean Policy Research Group)

・人工知能関連技術を用いた海洋政策の研究

 

● 主翼独立制御型水中グライダー SOARER

● 小型AUV「公太郎(ハムたろう)」の紹介

大阪府立大学の小型AUV「公太郎(ハムたろう)」が、Techno-Ocean2021 水中ロボット競技会(2021年12月11日、神戸にて開催)のAUV部門で優勝しました。

審査用動画もご覧ください。

● 自律型海中ロボット「KAUBE-1500」の紹介