 大阪府立大学 > 工学部／大学院工学研究科 > 海洋システム工学分野 > 有馬研究室 |
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Member
メンバー
Associate Professor
Arima, Masakazu
准教授
有馬 正和
Kii, Shotaro 喜井 翔太郎 Kosuga, Yuuki 小菅 雄紀 Taniguchi, Ryuya 谷口 竜也
Research Topics
研究テーマ
■ ヒューマン・ファクター研究グループ（Human Factors Research Group） ・ 予防安全型技術のためのヒューマン・モニタリング手法の開発
・ MEMS技術のヒューマン･モニタリングへの応用 〜ラージモデルによる検証〜
・ 高齢者・身体障害者のヒューマン・アシスト システムの開発
・ ロボット技術の看護・リハビリテーション・福祉分野への応用
■ 海中ロボット工学研究グループ（Underwater Robotics Research Group）
・ グライダー型海中ロボットによる海洋環境のモニタリング
・ 群知能海中ロボットのマルチエージェントモデルの構築
・ 自然エネルギーを積極的に利用した海中システムの研究
・ サンゴ礁・海棲動物をモニタリングするための海中システムの研究
Schedule
スケジュール
■ 日本船舶海洋工学会春季講演会 （2012.05.17-18, Kobe）
■ ROBOMEC2012 （2012.05.27-29, Hamamatsu）
■ ISOPE 2012 （2012.06.17-22, Rhodes, Greece）
■ WAC2012 （2012.06.24-28, Puerto Vallarta, Mexico）
■ 海洋生態系調査 （2012.08.11-19, Alaska, USA）
■ ICETET-12 （2012.11.05-07, Himeji）
■ Techno-Ocean 2012 水中ロボット競技会 （2012.11.18, Kobe）
■ Techno-Ocean 2012 （2012.11.18-20, Kobe）
■ 日本人間工学会関西支部大会 （2012.12.08-09, Osaka）
News
最新情報
■ asahi.com 有人水中グライダー Manned Underwater Glider （2006.02.15）
■ 主翼独立制御型水中グライダー「ALEX」の映像【mpg形式： 9,290KB】
■ NHK教育 サイエンスZERO 「水中ロボット開発最前線」 （2007.07.07）
■ NHK教育 サイエンスZEROスペシャル「海の不思議を解きあかせ」
（2007.09.01）■ OTO'08 Aqua Robot Competition (2008.04.10) の
Biomimetic Robot Group でALEX が2位になりました！■ 港湾空港技術研究所の夏の一般公開 (2008.08.02)で実施された
「好きな水中ロボット」コンテストで ALEX が3位になりました！■ 水中ロボコン in 辰巳 '09 (2008.11.01) のフリースタイル部門で
ALEX が3位になりました！■ 市橋 伸理君（M2）が日本船舶海洋工学会関西支部秋季講演会のポスターセッションで
最優秀賞「支部長賞（奨励）最優秀」 を受賞しました！（2009.11.05）■ Monthly Spotlight で ALEX と SORA が紹介されました。（2010.06.01）
■ Techno-Ocean2010 Aqua Robot Competitionのフリースタイル部門で
ソーラー水中グライダー SORA が3位になりました！(2010.10.16)
■ RINKO Glider SOARER まもなくデビュー
■ ラジコン海中カメラビークル ORCA2 デビュー
■ 第4回水中ロボットフェスティバル 水中ロボット競技会のフリースタイル部門で
SORA と ORCA2 が3位（敢闘賞）になりました！(2011.10.30) NEW!!■ 深海カメラ が完成しました NEW!!
Patent
特許情報
■ 映像を用いた発音の推定方法
・ 発明者 有馬 正和，義平 真昭
・ 出願人 公立大学法人大阪府立大学
・ 公開番号 特開2008-146268
・ 公開日 平成20年6月26日
・ 出願番号 特願2006-331291
・ 出願日 平成18年12月8日■ 表情モニタリング方法および表情モニタリング装置
・ 発明者 有馬 正和，岡部 直樹，池田 和外
・ 出願人 公立大学法人大阪府立大学
・ 出願番号 特願2009-276926
・ 出願日 平成21年12月4日■ ソーラー水中グライダー及びその潜航方法
・ 発明者 有馬 正和
・ 出願人 公立大学法人大阪府立大学
・ 出願番号 特願2010-101991
・ 出願日 平成22年4月27日
Research Supporters
研究サポーター
新規募集中
詳細は info＠arima-labo.jp まで
お問い合わせください2011
(株)IHI
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】(株)三井造船昭島研究所
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】
2011
大阪府立大学・大学院工学研究科
FI推進研究 【海洋生態系研究】科学技術振興機構（JST）
A-step探索ﾀｲﾌﾟ 【表情評価システム】日本学術振興会
科学研究費補助金 【ﾋｭｰﾏﾝ･ﾓﾆﾀﾘﾝｸﾞ】日本学術振興会
科学研究費補助金 【水中グライダー】2010
(株)IHI
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】造船学術研究推進機構(REDAS)
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】(株)三井造船昭島研究所
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】JFE アドバンテック(株)
RINKO-Profiler
2010
大阪府立大学・大学院工学研究科
FI推進研究 【ヒューマン・モニタリング】古野電気株式会社
GPS受信機 GH-82株式会社 カネカ
ハイブリッド太陽電池 M-HS2102009
(株)IHI
教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】2009-2012
RoboPlusひびきの(株)
共同研究開発 【水中グライダー】
2009
大阪府立大学・大学院工学研究科
FI推進研究 【水中グライダー】JFE アレック(株)
教育研究奨励寄付金【水中グライダー】日本学術振興会
科学研究費補助金 【水中グライダー】
2007
大阪府立大学・大学院工学研究科
FI推進研究 【水中グライダー】古野電気株式会社
GPS受信機 GH-81（株）ワイズ・ラブ
MAVC2 制御システム科学技術振興機構（JST）
シーズ発掘試験 【水中グライダー】
2006-2012
九州大学応用力学研究所
共同利用研究 【水中グライダー】
2006
科学技術振興機構（JST）
イノベーションプラザ大阪
FS試験研究 【水中グライダー】
2006
大阪府立大学・大学院工学研究科
FI推進研究 【ヒューマン・モニタリング】
2005
東日本シップマネージメント(株)
東日本フェリー（株）
教育研究奨励寄付金 【乗り心地】
2005
大阪府立大学
大学院特別奨励研究 【読唇技術】Special thanks to Prof. T. Ura of the Univ. of Tokyo and URA Lab, Ishii Lab.
※ 研究サポーターを募集しています。詳細は，下記へお問い合わせください。
■連絡先（オフィス）
有馬 正和 （Arima, Masakazu）大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス Ａ６棟 305号室 アクセス：MapFanWeb 〒599-8531 大阪府堺市中区学園町１−１ 公立大学法人大阪府立大学・大学院工学研究科・航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野 Tel. 072 - 254 - 9342 （ダイヤルイン） Fax. 072 - 254 - 9914 （分野事務室） Email arima＠marine.osakafu-u.ac.jp 件名に必ず【有馬研】連絡・問い合わせ等を明記してください。 ※ 2,3日以内に受信確認メールが届かない場合は，再度確認してください。
Last updated by M.Arima at 11.10 on 03.04.2012
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