大阪府立大学　>　工学部／大学院工学研究科　>　海洋システム工学分野　>　有馬研究室

Member メンバー

Associate Professor 　Arima, Masakazu 准教授 　有馬　正和 　Postgraduate　 　Okabe, Naoki Ｍ２ 　岡部　直樹 　Undergraduate 　Okashima, Takuya Ｂ４ 　岡島　沢哉 　Undergraduate 　Goto, Kenta Ｂ４ 　五島　健太

Research Topics 研究テーマ

■ ヒューマン・ファクター研究グループ（Human Factors Research Group） 　　・ 予防安全型技術のためのヒューマン・モニタリング手法の開発 　　・ 「新しい乗り心地評価手法」に関する研究 　　・ 統合型運航支援システム iChart の研究開発 　　・ 高齢者・身体障害者のヒューマン・アシスト システムの開発 　■ 海中ロボット工学研究グループ（Underwater Robotics Research Group） 　　・ グライダー型海中ロボットの研究開発 　　・ 群知能海中ロボットのマルチエージェントモデルの構築 　　・ 自然エネルギーを積極的に利用した海中システムの研究

Schedule スケジュール

■ 第45回海中海底工学フォーラム （2010.04.16, Tokyo） 　■ 第61回テクノラボツアー「海洋システム工学分野の研究」 （2010.04.28, OPU） 　■ 日本船舶海洋工学会春季講演会 （2010.06.07-08, Tokyo） 　■ 第4回「地域防災防犯展」大阪 （2010.06.10-11, Osaka） 　■ ROBOMEC 2010 in ASAHIKAWA （2010.06.13-16, Asahikawa） 　■ ISOPE 2010 （2010.06.20-26, Beijing, China） 　■ WAC 2010 （2010.09.19-23, Kobe） 　■ Techno-Ocean2010 （2010.10.14-16, Kobe） 　■ Techno-Ocean2010 Aqua Robot Competition （2010.10.16, Kobe） 　■ 日本人間工学会関西支部大会 （2010.12.04-05, Osaka） 　■ ISOPE 2011 （2011.06.19-24, Maui, Hawaii, USA） 　■ 日本人間工学会関西支部大会 （2011.12.03 ?, Hyogo）

News 最新情報

■ asahi.com 有人水中グライダー Manned Underwater Glider （2006.02.15） 　 　 　■ 主翼独立制御型水中グライダー「ALEX」の映像【mpg形式： 9,290KB】 　 　 　■ NHK教育 サイエンスZERO 「水中ロボット開発最前線」 （2007.07.07） 　■ NHK教育 サイエンスZEROスペシャル「海の不思議を解きあかせ」 　　　（2007.09.01） 　■ OTO'08 Aqua Robot Competition (2008.04.10) の 　　　Biomimetic Robot Group でALEX が2位になりました！ 　■ 港湾空港技術研究所の夏の一般公開 (2008.08.02)で実施された 　　　「好きな水中ロボット」コンテストで ALEX が3位になりました！ 　■ 水中ロボコン in 辰巳 '09 (2008.11.01) のフリースタイル部門で 　　　ALEX が3位になりました！ 　■ 市橋 伸理君（M2）が日本船舶海洋工学会関西支部秋季講演会のポスターセッションで 　　　最優秀賞「支部長賞（奨励）最優秀」 を受賞しました！（2009.11.05）

Patent 特許情報

■ 表情から心理状態を推定する方法 　　・ 発明者　　有馬 正和，池田 和外 　　・ 出願人　　公立大学法人大阪府立大学 　　・ 公開番号　特開2007-65969 　　・ 公開日　　 平成19年3月15日 　　・ 出願番号　特願2005-250983 　　・ 出願日　　 平成17年8月31日　　 　■ 水中グライダー 　　・ 発明者　　有馬 正和 　　・ 出願人　　公立大学法人大阪府立大学 　　・ 公開番号　特開2007-276609 　　・ 公開日　　 平成19年10月25日 　　・ 出願番号　特願2006-104923 　　・ 出願日　　 平成18年4月6日　 　■ 映像を用いた発音の推定方法 　　・ 発明者　　有馬 正和，義平 真昭 　　・ 出願人　　公立大学法人大阪府立大学 　　・ 公開番号　特開2008-146268 　　・ 公開日　　 平成20年6月26日 　　・ 出願番号　特願2006-331291 　　・ 出願日　　 平成18年12月8日　 　■ 表情モニタリング方法および表情モニタリング装置 　　・ 発明者　　有馬 正和，岡部 直樹，池田 和外 　　・ 出願人　　公立大学法人大阪府立大学 　　・ 出願番号　特願2009-276926 　　・ 出願日　　 平成21年12月4日 　■ ソーラー水中グライダー及びその潜航方法 　　・ 発明者　　有馬 正和 　　・ 出願人　　公立大学法人大阪府立大学 　　・ 出願番号　特願2010-101991 　　・ 出願日　　 平成22年4月27日

Research Supporters 研究サポーター

新規募集中 2010 　詳細は info＠arima-labo.jp まで 　お問い合わせください 2009 　(株)IHI 　教育研究奨励寄付金 【水中グライダー】 2009-2010 　RoboPlusひびきの(株) 　共同研究開発 【水中グライダー】 2009 　大阪府立大学・大学院工学研究科 　FI推進研究 【水中グライダー】 2008 　JFE アレック(株) 　教育研究奨励寄付金【水中グライダー】 2008-2010 　日本学術振興会 　科学研究費補助金 【水中グライダー】 2007 　大阪府立大学・大学院工学研究科 　FI推進研究 【水中グライダー】 2007 　古野電気株式会社 　GPS受信機 GH-81 2007-2009 　（株）ワイズ・ラブ 　MAVC2 制御システム 2007 　科学技術振興機構（JST） 　シーズ発掘試験 【水中グライダー】 2006-2009 　(株)ソフトウェアクレイドル 　SCRYU/Tetra (CFD) 2006-2009 　九州大学応用力学研究所 　共同利用研究 【水中グライダー】 2006 　科学技術振興機構（JST） 　イノベーションプラザ大阪 　FS試験研究 【水中グライダー】 2006 　大阪府立大学・大学院工学研究科 　FI推進研究 【ヒューマン・モニタリング】 2005 　東日本シップマネージメント(株) 　東日本フェリー（株） 　教育研究奨励寄付金 【乗り心地】 2005 　大阪府立大学 　大学院特別奨励研究 【読唇技術】

Special thanks to Prof. T. Ura of the Univ. of Tokyo and URA Lab, Ishii Lab.

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　　　　　　■連絡先（オフィス）

有馬 正和　（Arima, Masakazu）

大阪府立大学 中百舌鳥キャンパス Ａ６棟 305号室 　　　アクセス：MapFanWeb

〒599-8531 大阪府堺市中区学園町１−１
公立大学法人大阪府立大学・大学院工学研究科・航空宇宙海洋系専攻・海洋システム工学分野
Tel. 072 - 254 - 9342　（ダイヤルイン）
Fax. 072 - 254 - 9914　（分野事務室）
Email arima＠marine.osakafu-u.ac.jp　件名に必ず【有馬研】連絡・問い合わせ等を明記してください。
※ 2,3日以内に受信確認メールが届かない場合は，再度確認してください。

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Last updated by M.Arima at 17.10 on 06.07.2010

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